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电机及其控制类

浙江大学电气工程学院部分科研应用项目............................. 1

电机及其控制类............................................................................ 1

1．1 项目名称：超声波电机..................................................................................... 2

1．2 项目名称：微机控制电机型式试验系统............................................................ 2

1．3 项目名称：微机控制电机出厂测试台................................................................ 3

1．4 项目名称：微机控制电机出厂测试流水线......................................................... 3

1．5 项目名称：机车用变频空调.............................................................................. 3

1．6 项目名称：电机电器厂计算机综合自动化系统.................................................. 4

1．7 项目名称：智能电动轮椅................................................................................. 4

1．8 项目名称：电机计算机辅助设计软件（Visual EMCAD）.................................... 4

1．9 项目名称：电梯用稀土无刷直流电动机及其控制系统....................................... 5

1．10 项目名称：电动自行车及电动助力车用无刷直流电动机及其控制系统............. 5

1．11 项目名称：永磁无刷直流电动机..................................................................... 5

1．12 项目名称：变频洗衣机电机及其控制器........................................................... 6

1．13 项目名称：变频空调电控系统......................................................................... 6

1．14 项目名称：变频调速异步电动机..................................................................... 6

1．15 项目名称：便携式声强仪。............................................................................ 7

1．16 项目名称：半导体换流低速磁阻电动机........................................................... 7

1．17 项目名称：无刷直流电机设计软件包.............................................................. 7

1．18 项目名称：单相变频干洗机集成控制系统....................................................... 8

1．19 项目名称：新型电磁冲压机——直线电机驱动冲床......................................... 8

1．20 项目名称：电动和遥控无绳传动窗帘机........................................................... 8

1．21 项目名称：直线电机驱动输送系统.................................................................. 9

1．22 项目名称：直线电机驱动遥控保安门.............................................................. 9

1．23 项目名称：综合应用直线电机的保健床........................................................... 9

1．24 项目名称：新颖真空断路器操动机构............................................................ 10

1．25 项目名称：直线电机驱动行车....................................................................... 10

1．26 项目名称：直线电机电磁阀.......................................................................... 10

1．27 项目名称：稀土永磁同步电动机.................................................................... 11

1．28 项目名称：汽车、摩托车、摩托艇用起动电机............................................... 11

1．29 项目名称：三相潜水电动机设计.................................................................... 11

1．30项目名称：直线电机驱动门........................................................................... 12

1．31项目名称：直线电机电梯............................................................................... 12

1．32项目名称：直线电机抽油机........................................................................... 12

1．33项目名称：永磁低速大力矩复合电机............................................................. 12

1．34项目名称：新型直线电机压缩机.................................................................... 13

1．35项目名称：直线电机驱动的皮带输送机.......................................................... 13

1．36项目名称：直线电机推挂输送机.................................................................... 13

1．37项目名称：直驱式动力头............................................................................... 14

1．38项目名称：永磁直线电机............................................................................... 14

1．39项目名称：永磁电励混合式直线电机............................................................. 14

1．40项目名称：磁浮交通用同步直线电机............................................................. 15

1．41项目名称：地铁与轻轨用直线电机................................................................. 15

1．42项目名称：高速永磁无刷电机........................................................................ 15

1．43项目名称：低成本永磁无刷电机.................................................................... 16

1．44项目名称：主动电磁悬浮轴承........................................................................ 16

1．45项目名称：基于电磁悬浮轴承上高速和超高速电机........................................ 16

1．46项目名称：交流永磁同步发电机的伺服控制系统............................................ 17

1．47项目名称：基于MC33092的汽车用发动机的稳压系统................................... 17

1．48项目名称：无位置传感器无刷直流电机控制系统............................................ 18

1．49项目名称：伺服电机及伺服控制器................................................................. 18

 

1．1 项目名称：超声波电机

项目简介：超声波电机是一种利用压电材料逆压电效应的机电一体化的新原理电机，与传统的电磁感应电机相比，具有低速大力矩（可直接驱动），响应快，定位精度高（分辨率高），停电自锁，抗电磁干扰等特点，能量密度是电磁感应电机的5~10倍，其性能指标在微电机范围，可作为一种高档的控制电机。日本的年用量在600万套以上（含控制器）。

浙江大学航天电气与微特电机研究所，通过十年左右的研究，也已掌握了行波型和驻波型超声波电机的设计、控制和制造工艺等关键技术，研制了这两种超声波电机，达到了可产业化程度。

主要功能与指标：1、驻波型超声波电机（纵扭复合型，直径80mm）的力矩达到了11.6Nm，空转转速13r/min，重复定位精度高达0.025度，瞬态响应时间在4μs以内；2、行波型电机（直径45mm）的力矩0.32Nm，空转转速100r/min。

应用领域：可用于汽车自动车窗驱动、光学机械自动对焦、仪器仪表、医疗器械、微机电系统、机器人和军工武器等方面。

 

1．2 项目名称：微机控制电机型式试验系统

项目介绍： 本系统自动完成国家标准中规定的全部电气性能测试项目，用户只要在测功机上固定好电机，其它操作由本系统自动完成。分WKDC-A和WKDC-B型两种。

主要功能与指标：1、自动调节电源电压,自动调节电机负载,自动控制仪表的投切；

2、型式试验与出厂试验选项；3、测试结果以表格和图形的方式显示、打印，并存入测试结果数据库，自动生成测试报告；4、产品铭牌数据库功能，生成、修改、打印产品铭牌数据；

应用领域：适用于各种异步电机(如三相异步电机、电阻起动单相异步电机、电容启动或运转单相异步电机、罩极电机）、串激电机、直流电机等。

 

 

1．3 项目名称：微机控制电机出厂测试台

项目介绍：本测试台自动完成国家标准中规定的全部电气性能和安全性能测试项目：直流电阻、绝缘电阻、工频耐压、匝间耐压(自动判断合格与否)、空载试验、堵转试验、负载试验，测取整条T-n曲线。

主要功能与指标：1、测试时间<10s/台。采取双工位结构形式。对于转子测试台，在测试完毕后顶出转子；对于定子测试台测试完毕后顶出定子；2、测试结果以表格和图形的方式显示、打印，并存入测试结果数据库，生成测试报告；3、产品铭牌数据库功能，生成、修改、打印产品铭牌数据。

应用领域：适用于各种异步电机(如三相异步电机、电阻起动单相异步电机、电容启动或运转单相异步电机、罩极电机)以及永磁直流电机（包括汽车雨刮器电机等齿轮减速电机）等。

 

 

1．4 项目名称：微机控制电机出厂测试流水线

项目介绍：该测试流水线既可作为电机定子测试流水线，也可作为电机整机测试流水线。自动完成国家标准中规定的全部电气性能和安全性能测试项目：直流电阻、绝缘电阻、工频耐压、匝间耐压(自动判断合格与否)、空载试验，对于定子还有转向测试等，对于整机还有堵转试验等。可根据需要对被测电机进行加热处理。

主要功能与指标：1、测试时间<10s/台(不含加热时间)。自动控制流水线的启停；2、测试结果以表格和图形的方式显示、打印，并存入测试结果数据库，生成测试报告；3、产品铭牌数据库功能，生成、修改、打印产品铭牌数据；

应用领域：适用于各种异步电机(如三相异步电机、电阻起动单相异步电机、电容启动或运转单相异步电机、罩极电机)等。

 

 

1．5 项目名称：机车用变频空调

项目介绍：机车用变频空调用于改善司乘人员的工作环境条件。该空调可以用于电力机车或内燃机车。当应用于电力机车时，空调使用主变压器辅助绕组输出的在270-540V范围内变化的交流电源。当应用于内燃机车时，空调以机车内110V直流作为电源。空调控制器将这些电源变换到适当电压的变频电源，供空调内的室内风机电机、室外风机电机和压缩机电机使用。

主要功能与指标：1、空调的各类电机额定电压为50Hz 380V；2、空调控制器采用TI公司的TMS320F240数字信号处理器作为核心，具有可靠性高和功能扩展方便等优点；3、空调具有压力保护、过压保护、欠压保护、过流保护以及自动控制温度等功能

应用领域：该机车变频空调控制器可应用各类变频空调以及电机调速控制场合。

 

 

1．6 项目名称：电机电器厂计算机综合自动化系统

项目介绍：浙江省重大科技计划项目研究成果，2000年8月通过浙江省科技厅组织的技术鉴定。本项研究的基本思想是在充分考虑我国电机电器行业人力资源丰富、资金短缺、技术力量薄弱等实际情况下，应用计算机集成设计系统技术（CIDS），在设计、测试、管理三环节实现自动化，提高生产效率和产品质量，增强我国电器业在国际上的竞争力。在条件许可时，亦可很容易地从CIDS升级到CIMS。

主要功能与指标：1、本系统含三个子系统（电机CAD、电机CAT、MIS）,三个子系统通过局域网共享一个数据库，相互独立、相辅相成；2、电机CAD将科学计算可视化和数据库管理紧密结合，电磁设计和机械设计紧密结合，既可校核、改进设计原有电机，也可设计新型电机；3、电机CAT由型式试验和出厂试验两个部分构成，分别可以完成相应国家标准规定的主要电气性能和安全性能测试项目；4、MIS可实现从定单下达、原材料入厂，到产品销售出厂、职工工资核算考核的全过程实施全面的管理。

应用领域：可应用于各类电机电器厂

 

 

1．7 项目名称：智能电动轮椅

项目简介：智能电动轮椅可供残疾人士、老年人或病人使用，电气部分主要由操纵杆、电脑主控板、蓄电池、驱动电机等组成。操纵杆控制行车的速度和方向。电脑主控板检测操纵杆位置，控制轮椅的速度和方向。铅蓄电池提供电能。系统操作简单便、轻巧，一只手可以方便地实现前进、后退、左转和右转。

主要功能与指标：1、轮椅车无论上坡（≤10°）、下坡、过坎（≤3CM）都能保持车速基本不变；2、当操纵杆回到零位置，轮椅车平稳停下（前行距离≤0.5m）后再刹车抱闸（延时抱闸时间为2—3秒）；3、具有过流、过热、刹车回路故障、电量报警等功能。

应用领域：残疾人士、医院行走不便的病人、老年人可以自己操作上街，出口前景较好。

 

 

1．8 项目名称：电机计算机辅助设计软件（Visual EMCAD）

项目简介：Visual EMCAD 是电机系列CAD软件，目前已包括单相异步电动机（各种类型、任意绕组形式）、单相串励电动机、三相异步电动机、永磁直流电动机和开关磁阻电机等CAD，汽车起动电机、变频感应电机、无刷直流电机等CAD和通用电磁场有限元分析软件也在完善之中。该系列设计软件将科学计算可视化和数据库管理紧密结合，电磁设计和机械CAD紧密结合，全面应用面向对象软件技术。

主要功能与指标：1、紧密遵循工程技术人员设计思想，完备的高效即时帮助系统，一致用户界面和使用方法；2、全程可视化电机设计、智能化电机派生设计、完备的技术标准库；3、全程数据库管理、开放式磁性材料管理；4、可视化工作特性曲线和规范化性能计算单。

应用领域：适合中小型电机生产厂家。该软件已在十几家厂应用，反响良好。

 

 

1．9 项目名称：电梯用稀土无刷直流电动机及其控制系统

项目简介：稀土永磁电机具有体积小，重量轻，运行平稳，可靠性好，效率高等一系列突出的优点。本系统主要由电机本体和驱动控制电路组成，该系统易于实现高速，在整个运行范围内具有运行平稳，效率高等一系列优点。

主要功能与指标：调速范围可达20000.:1；功率：10~30kw(额定转速)；电压：~220v;转速：50-4000rpm连续可调，额定转速：2000rpm；效率：>80~85%(整个调速范围内)

应用领域：主要应用于家用电梯、住宅楼电梯，办公楼和商场电梯及其它一些需要调速的提升装置。

 

 

1．10 项目名称：电动自行车及电动助力车用无刷直流电动机及其控制系统

项目简介：电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器，蓄电池和充电器组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价值较低，而镍镉电池具有更好的性能，只是价格要贵4~5倍。我们开发的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高，可靠性好，不要维护。本项目的推广，使市民有价廉物美的代步工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境。而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。

主要功能与指标：1、电动自行车：电压：24伏或36伏；额定功率：120瓦；额定转速：3600转/分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：>75%；起动性能：70公斤载荷下，电动自行车能顺利起动；爬坡能力：5°；2电动助动车：电压  24伏或36伏；额定功率   750瓦；额定转速   3600转/分；电动机效率   75%。

应用领域：应于用电动自行车，电动助动车市场前景广阔。

 

 

1．11 项目名称：永磁无刷直流电动机

项目简介：永磁无刷电动机是近年来随着电子技术迅速发展而发展起来的一种新型电机机。它以电磁感应定律为基础，结合新兴的电子技术、数字技术设计新型电动机。它的最大特点是没有换向器和电刷的机械接触机械，因此没有磨擦，没有换向火花和无线电干扰，运行可靠，无需维修，还具有长寿命、高效、高速、调速范围广等特点。

主要功能与指标：电压：220伏交流；12伏，24伏，36伏直流；功率：1W~30KW；转速范围：100r/min~100000r/min；效率范围         50~85%。

应用领域：在高级电子设备，音响设备，空间技术，纺织工业，家用电器中有广泛的应用前景。

 

 

1．12 项目名称：变频洗衣机电机及其控制器

项目简介：随着国民经济的发展和人民生活的提高，家用电器的档次和质量也随之提出。变频洗衣机是最近几年才出现的新型洗衣机，它具有噪声振动低，运行平稳，衣服在洗涤后不会缠绕在一起，衣服能洗得很干净而损伤很少。

主要功能与指标：1、电源220V/50Hz；2．脱水输入功率：不大于400W；3．洗涤输入功率：不大于400W；4．频率范围          4~170Hz

应用领域：可应用波盘式洗衣机及滚筒式洗衣机

 

 

1．13 项目名称：变频空调电控系统

项目简介：变频空调器是国际国内空调器的发展方向，它与普通空调器相比，主要有三大优点：高效节能；启动电流小，减轻了对电网的启动冲击，并可以超低压启动；．实现智能控制，创造舒适的房间湿控环境变频空调电控系统是变频空调的关键技术。它是现代电力电子技术，单片机技术和现代控制技术的结晶。其主要原理是利用模糊控制技术，根据空调器实际工况，通过变频技术实时调整空调器的工作状态，便之始终处于最佳工作状态，以达到节能和创造高舒适环境的目的。

主要功能与指标：1、工作电压范围：额定电压220V/50Hz，正常工作范围155V~250V；2、变频范围：由变频电机和电控系统配合确定，一般为30Hz~100Hz.；3、遥控功能：温度、风速、风向、时间等实现遥控；4、温度控范围：16℃~30℃；温度控制精度： ≤1℃

应用领域：  可应用于一拖一，一拖二或一拖多挂壁或空调。稍加改变可用于框式空调，市场前景广阔。

 

 

1．14 项目名称：变频调速异步电动机

项目简介：变频调速异步电动机是由变频器提供电源，该电动机专门设计，可克服变频器提供电源中含有多种高次谐波造成电动机损耗、噪声振动增大、温升增高、绝缘降低等问题，因此在变频调速领域，调速异步电动机与通用标准异步电动机相比具有明显的优点，例如变频调速的电梯电机就是专门设计的，它可使电机和逆变器得到很好的匹配，系统运行进入最佳状态。

主要功能与指标：     电压：三相380伏；功率：1~100千瓦；变频范围 10~2003 Hz。

应用领域：适合异步电动机变频调速领域，如电梯、变频空调压缩泵电机，变频洗衣机电机。

 

 

1．15 项目名称：便携式声强仪。

项目简介：本成果是根据声强理论，利用高性能的数字信号处理器（DSP）研制而成，可在工作现场测量旋转机械带负载时所发出的噪声及其分布和特征，从而提出降低噪声的措施，具有体积小，便携式，精确，方便，价格便宜（是进口产品价格的十分之一）等优点。

主要功能与指标：1、可以测量电机等旋转机械带负载运行时电机所产生的噪声；2、可以在工作现场直接测量，不需要在消声室中测量；3、自带工作电源；4、大屏幕液晶显示测量结果，可以直接给出声功率值、频谱特性曲线，多种结果显示方式可供选择。

应用领域：可以用于工厂、学校、研究机械需进行噪声测量、分析及其控制的场合，尤其是需要在工作现场直接测量带负载运行时的噪声的场合。

 

 

1．16 项目名称：半导体换流低速磁阻电动机

项目简介：以往的电动机为了得到低速大力矩，往往采用中速异步电动机加齿轮成速装置，这样不仅使重量和体积增加，成本提高，而且使整个系统精度降低，噪声增加，另外也带来了寿命和可靠性问题。

半导体换流低速磁阻电动机无需任何减速装置，直接输出低速大转矩，且控制简单，可广泛应用于各种驱动场合，主要优点有，结构和制造工艺简单，成本低，体积小重量轻（如外径185mm，轴向长70mm，50r/min,12N.m的电机重量仅5kg左右）；对电源要求低，单相、三相皆可运行，功率因数可高达1.0；可以频繁起动、停止和反转，运转平稳可靠，噪声低，使用寿命长，不需任何维护，转速范围宽广，可满足不同转速需要。此外，完全消除了由于齿轮箱润滑油泄漏造成的污染，是一种新型环保型电动机。

主要功能与指标：电压：单相220V/三相380；转速：5r/min~300r/min    可正反转；转矩：几牛米~几百牛米。

应用领域：可以广泛用于各种低速直接驱动场合，如食品加工、建材工业、化工工业及家用电器等行业，尤其适用于小家电及食品加工行业，如低速搅拌食品、加工啤酒等，可以完全避免对食品的污染，因而具有广阔的市场前景。

 

 

1．17 项目名称：无刷直流电机设计软件包

项目简介：由于无刷直流电机的设计既不同于普通的永磁直流电机，也不同于永磁同步电机。因此传统的电机设计方法不完全适用于设计无刷直流电机。无刷直流电机的性能跟电机本体与控制器方式密切相关，本软件正是根据上述两个特点，通过软件编程上的技巧，将电子线路与电机本体结合起来计算无刷直流电机的性能，通过多台样机的校算，该软件能较准确地计算各种类型的无刷直流电机，适合于工厂实际生产的计算机辅助设计的需要。

主要功能与指标：1、本软件具有纯DOS版本和Windows版本两个版本可共选择；2、可以用于设计计算瓦片型或环形内转子或外转子无刷直流电机，以及嵌入式内转子无刷直流电机；3、该软件包含常用的漆包铜线要规格，国内外常用硅钢片磁化曲线，以数据库形式保存，并可以根据用户需要随时增添各种新颖材料；4、该软件机界面支好，学习设计。

应用领域：本软件包可满足厂家实际生产各类无刷直流电机本体的计算机辅助设计需要。

 

 

1．18 项目名称：单相变频干洗机集成控制系统

项目简介：本系统将单相自动干洗机的主驱动三相感应电动机、变频电源及干洗机电脑控制器三者作为一个整体进行一体化设计。它以TI公司专门为电机控制开发的DSP芯片TMS320F241为核心，配上智能功率模块IPM，采用先进的电机控制策略组成由单CPU同时完成自动干洗机的功能控制与变频调速双重任务的高性能全数字化的变频集成控制系统。

主要功能与指标：1、输入电源：单相220VAC，50HZ；2、主驱动感应电机：单相220/三相380 VAC，1.5KW，8~180Hz；3、高度集成，体积小，重量轻，可靠性高，成本低；4、高效节能，过载能力大；5、电流波形好，谐波少，噪音低，运行平稳；6、通用性强，互换性好；7、外形美观，操作方便，人机界面友好。

应用领域：该成果还可应用于其它工业产品的变频控制，尤其是由中小型感应电机驱动的变频控制系统，推广应用前景宽广。

 

 

1．19 项目名称：新型电磁冲压机——直线电机驱动冲床

项目简介：新型电磁冲压机是一种非旋转电机驱动，直接采用电磁力工作的新型冲压机，和传统的机械式冲压机相比，它结构简单，重量轻，体积小，无噪声，省电，吨位、频率、功率可调。且造价也比同吨位同功能的机械式压力机低。该机已获六项国家专利，并通过省级鉴定，属世界首次研制成功。

主要功能与指标：1、冲压力：1~50KN；冲压频率：20~300次/分；噪声：不冲压无噪声，冲压工件<88dB； 电源：三相380V,单相220V；2、与传统的机械式冲压机相比，体积减少60%，重量减轻40%；

应用领域：各种需要冲压生产的场合，如五金、机械、电子、塑料等加工场所。

 

 

1．20 项目名称：电动和遥控无绳传动窗帘机

项目名称：电动遥控无绳传动窗帘机是通过专家技术鉴定并获专利，还获浙江省科技进步奖的新产品。该产品集电机、电子技术于一体，它取消了传统窗帘开闭采用滑轮、接线的驱动方式，而采用特种新颖电机——直线电机来直接驱动窗帘进行电动或遥控操作。它从根本上解决了目前窗帘开、闭中所出现的卡住现象。该机不仅可以电动或遥控，停电手动也很轻松。

主要功能与指标：1、操作方式：电动、遥控或手动（摇控可以是红外、无线电或超声波等方式）；2、推力：F=10N~200N；速度：V=0.5~4m/s；电源：220V；遥控距离：10m

应用领域：  该窗帘机可广泛应用于宾馆、饭店、办公楼、影剧院等公共场所及广大家庭，全国窗户有几百亿，只要有百分之一用上就是几百亿元的产值，几千万元的利锐。如出口国外，其效益更佳。

 

 

1．21 项目名称：直线电机驱动输送系统

项目简介：目前许多行业的输送系统一般均采用钢丝绳或链传动，这些传动方式往往噪音大、速度慢、控制不方便、环境条件差。本系统采用直线电机直接驱动，无接触，无噪音，速度快（可调），控制方便，环境清洁。目前国外先进国家应用较多，且我国的进口设备中也已有不少。

主要功能与指标：根据需要设计：（驱动力：10N~10000N，速度：V=0.5~100m/s，距离：S=300m以内，电源：三相或单相，控制方式：任意）。

应用领域：目前的邮政分拣系统，银行的票据传送系统，商场及办公楼的摄像驱动系统，钢材、化工原料的输送系统，生产流水线等场合均可应用，市场前景看好。

 

1．22 项目名称：直线电机驱动遥控保安门

项目简介：直线电机驱动遥控保安门是由直线电机直接产生直线推力，无需钢丝绳或齿轮或链轮等。采用这种门，结构非常简单，控制方使，可在室内外工作，基本不需维修，无接触，无噪音，既可遥控也可电动，停电还可手动，且具有各种报警、防盗功能，总体造价低于现有各种驱动门。

主要功能与指标：推力：F=100~1000N，速度：V=0.5~3m/s，行程： S=1~20m，电源：三相u=380V，单相v=220V,遥制距离：10~100n（根据需要）。

应用领域：本项目可以应用于千家万户，更可以应用于工厂企业、机关单位等，市场前景看好。

 

 

1．23 项目名称：综合应用直线电机的保健床

项目简介：随着人们生活水平的提高和医疗事业的发展，人们对生活保健要求越来越高，各种按摩器应运而生。本项目则是一种集合各种直线电机驱动的按摩器于一床的电动、保健医疗升降床。该床利用直线电机技术在普通床上按放具有按摩功能的按摩器；具有捶背和捶击各种关节功能的捶击器；具有针灸和拔火罐功能的中医治疗器和具有热疗功能的医疗器；并在按动按钮后，能传直线电机自动将床进行下、下、前、后及各种角度靠背的升降。

主要功能与指标：1、可选择某项或全部（保健功能、治疗功能、享受功能）；2、电源：单相220V，升降速度：可调。

应用领域： 该产品可广泛应用于各医院、疗养院、高级宾馆及部分家庭。

 

 

1．24 项目名称：新颖真空断路器操动机构

项目简介：新颖真空断路器操动机构采用直线电机直接驱动断路器的合闸和拉闸，它和现有的弹簧、气动、液压以及一般电气操动机构相比，具有以下优点：结构非常简单，体积大为缩小；速度推力特性好，可减少触头相碰的撞击振动；按合闸或拉闸需要，采用不同的力和速度；响应快，易实现自动控制。

主要功能与指标：瞬间推力：1000~3000N，总重：10~30kg，速度：3~30m/s。

应用领域：  电力部门，各真空断路器的生产厂，需要改进真空断路器的单位。

 

 

1．25 项目名称：直线电机驱动行车

项目简介：目前，在工业用行车均采用旋转电动机通过齿轮减速并经转换机构转换为前后左右及上、下六个直线运动来输送各种物体。这种形式的行车结构比较复杂，体积笨重，控制不易。

       本项目在于采用直线电机直接产生前、后、左、右及上、下六个直线运动。它不需通过转换机构实现。故整个结构非常简单，体积比原来的小，且控制方便容易，易达到智能化控制的目的。成本比现有机械式要低。

主要功能与指标：1、电压：380V或220V，驱动力：1000Kg~100000Kg，距离：可达50m

速度：根据需要可调；2、可无人操作：智能遥控，具有各种保护功能。

应用领域：各种露天港口码头，各工厂需吊装的车间。

 

 

1．26 项目名称：直线电机电磁阀

项目简介：目前的电磁阀绝大部分采用电磁铁方式，这种电磁阀功率因数、效率以及可调性都很差。本项目采用直线电机驱动，其电磁阀的功率因数、效率以及阀的可调性均大大优于现有电磁阀。而其成本与现有电磁阀差不多。

主要功能与指标：1、电压：380V或220V，距离：10mm~500mm，推力：50g~100000g，速度可调、可智能控制。

应用领域：各种应用电磁阀的地方均可。

 

 

1．27 项目名称： 稀土永磁同步电动机

项目简介：多年来，应用电磁场数值计算和等效电路相结合的优化CAD方法，成功设计了多种规格，多种结构（变频外转子结构，变频内转子有阻尼绕组结构，变频无阻尼绕组内转子结构，自起动潜油结构，音圈式直线结构等）的稀土永磁同步电动机。该类电机应用当前稀土永磁材料和电子控制技术的先进成果，具有体积小、比功大、高效、节能、坚固可靠、平稳安全等显著优点。例如用于电梯的永磁无齿曳引机比有齿异步曳引机节能高达80%。

主要功能与指标：例如自起动潜油泵电机：额定功率64.2kW，额定转速3000r/min，额定电压1100V，额定电流39A，效率86.42%，功率因数0.835，静过载能力2.68。

应用领域：变频或自起动永磁同步电动机已成为交流调速或恒速电动机重大技术进步产品，在牵引、纺织、民用、国防等广泛工程领域中使用中小型永磁同步电动机已呈世界性趋势，具有广泛的实用价值和巨大的经济效益。

 

 

1．28 项目名称： 汽车、摩托车、摩托艇用起动电机

项目简介：多年来，对美、德等国先进的进口起动机进行剖析，自制了起动机测试设备，探索了起动机设计公式，实现了起动机串激式或永磁式，单波绕组或单叠绕组电机的CAD设计程序。该设计达到了国内先进水平。实现了快速改型的市场需要和优化方案的目的。

在起动机多种设计方案比较中，推荐国产铁氧体永磁励磁，其体积小，能耗低，出力大，既可有行星减速器式结构，又可用于直接输出结构，其生产技术日趋成熟，替代串激式起动机市场前景见好。

主要功能与指标：以优化过的摩托车起动电机为例：采用Y30国产永磁体，本体尺寸φ68×71.5mm，蓄电池容量  7Ah，12V，最大输出功率  0.4KW，空载11.5V下，空载电源≤30A，空载转速≥8000V/min，制动5 v下，制动电流≤250A，制动力矩≥2Nm

应用领域：广泛应用于汽车、摩托车、摩托艇中，市场良好。

 

 

1．29 项目名称：  三相潜水电动机设计

项目简介：在剖析当今一流进品产品的基础上，进行了国产化优化设计工作，可提供三相2.2KW和三相1.5KW电机整套设计图纸。该电机细长，直径小，转速高，出力大，噪音低，工作可靠，与相关潜水泵配套，性能优良，起动性能好，过载能力大。

主要功能与指标：以FS4T型三相潜水电机为例：额定功率2.2KW，额定电压380、400、415V，额定电流5.4、5.5、5.6A，额定转速2800、2820、2840r/min,额定频率50Hz 额定工作方式S1， 绝缘等级F，起动转矩倍数和最大转矩倍数皆大于3。

应用领域：与相关离心式潜水汞配套成整机，可用于小直径水井抽水，降低挖井成本。作为国内市场中现有体积大、直径大的潜水泵电机的更新换代产品，市场前景好。

 

 

1．30项目名称：直线电机驱动门

项目简介：直线电机驱动门是由直线电机直接产生直线推力，无需钢丝绳或齿轮或链轮等。采用这种门，结构非常简单，控制方使，可在室内外工作，基本不需维修，无接触，无噪音，既可遥控也可电动，停电还可手动，且具有各种报警、防盗功能，总体造价低于现有各种驱动门。

主要功能与指标：推力：F=100~1000N，速度：V=0.5~3m/s，行程： S=1~20m，电源：三相u=380V，单相v=220V,遥制距离：10~100m（根据需要）。

应用领域：本项目可以应用于宾馆、饭店门；工厂企业、机关单位门；电梯、地铁门；以及家庭门等，市场前景看好。

 

 

1．31项目名称：直线电机电梯 

项目简介：直线电机电梯是一种节能，省空间，噪音小，成本低，速度快，控制方便的新颖电梯。直线电机电梯主要分为机械结构、牵引驱动、控制和安全四大部分。国外先进国家已有生产，我国也有进口。本项目已通过省级鉴定，并已申请专利。

主要功能与指标：载重量： G=450-1500kg ；高  度： H=10-300m ；速  度： V=4.5-12m/s。

应用领域：本项目可以应用于宾馆、饭店、机关单位以及住宅的各种客梯和货梯；特别适用于低层住宅等。

 

 

1．32项目名称：直线电机抽油机

项目简介：直线电机抽油机是一种节能，结构简单，噪音小，成本低，控制方便的新颖抽油机。它包括井上的直驱方式和井下的直驱泵。与传统的抽油机相比节电均在30％以上。已申请专利。

主要功能与指标：驱动力：  F=3000Kg以上；远行次数：6－12次/min可调 ；具有可远程监控、实时检测等功能。

应用领域：国内外油田

 

 

1．33项目名称：永磁低速大力矩复合电机

项目简介：本项目提供了一种结构紧凑的复合式的永磁电机。该电机使用盘式的定子和永磁转子构成两只左右对称的盘面电机独立驱动单元，在这两个驱动单元之间再加上第三个普通的转子外置的电机，使三个独立驱动单元的运动部组成一体，以达到电功率一定的情况下减小体积，降低成本的目的。该电机使用了与现有传统电机完全不同的结构形式，与现在的低速大力矩盘式电机相比，在同样体面积下，力矩可大大提高。已申请专利

主要功能与指标：功率： P＝1kw-100kw ；电压： U=380V或660V ；速度： n=1-1500r/min

；最大推力F=3500kg以上。

应用领域：主要应用诸如油田抽油机、电梯；各种调速风机、

各种卷扬机、各种机床、

各种搅拌机、各种卷门等……。

 

 

1．34项目名称：新型直线电机压缩机

项目简介：新型直线电机压缩机是由新型直线振动电机直接构成的直线电机压缩机。与旋转电机驱动的压缩机相比，该新型直线振动电机不但省去将旋转运动转变为直线往复运动的转换机构，而且将电机与泵合二为一，结构简单、封装容易。潮湿、封闭等各个环境对直线电机来说更适应。且可以很好的解决旋转电机驱动泵和压缩机的振动、润滑、轴承负荷和磨损等问题。由直线电机驱动的压缩机的效率比传统曲柄机构高15％－25％，电机效率超过90％。采用直线电机驱动的压缩机，它具有机构简单、体积小、制造成本低、节能高效、噪音低，寿命长、稳定可靠、环保指标优、控制性能好、维修方便等优点。已申请专利

主要功能与指标： 与同一规格的旋转电机压缩泵相比，体积减少1/3，效率提高10％以上，噪音降低。

应用领域：民用空调、冰箱、泡沫澡盆，饭店养鱼真空泵；医疗上：心肺代用机，防疮机，低频冶疗器，血压计、健康器具等；计算机、音响风机，复印机等送纸装置，吸盘装置等；工厂部件吸附，燃烧空气补给装置等；航天航空、海军潜艇微型压缩机等。

 

 

1．35项目名称：直线电机驱动的皮带输送机

项目简介： 该系统采用直线电机直接驱动特种皮带输送物料，它具有结构简单、力点分布均匀、动力可变、速度可调、占地面积少、易于维护、智能化程度高等优点。已获国家专利。

主要功能与指标： 功率从及十千瓦至几千千瓦，并可根据物料输送的需要调节功率大小，速度也可根据物料输送的需要进行调节，并均可实时调节。运送距离可达几十公里至上百公里。当直线电机接上电源后，在控制系统的控制下按用户需要进行运行。如系统发生故障将会自动报警，并能自动处理故障，不影响整个系统的运行。

应用领域：煤矿、码头、机场等需要物料输送的地方。

 

 

1．36项目名称：直线电机推挂输送机

项目简介：目前国际上采用直线电机驱动的物流传输设备，其售价都十分昂贵。本项目的开发研究成果适应了许多领域对新型智能化直线电机物流传输系统的迫切需求。它是以直线电机作为驱动源，通过光电传感、变频驱动以及计算机控制技术，并通过无线检测、通信进行运行、停、开及分段供电控制从而使整个物流传输具有结构简单，运行灵活，速度快，效率高，及各种故障检测、报警、自动恢复功能等智能化功能的特点。 该项目已通过省级鉴定，并获国家专利授权。

主要功能与指标：日工作效率：＞5000件；传输能力：＞1000件／小时；小车负载运行速度：≤1.2m/s；小车空载运行速度：0.8～3m/s；小车有效负载：根据需要；具有故障检测与报警功能；具有智能化检测运行功能。

应用领域：可应用于各种物件承载传输，如邮政、海关、工厂流水线中的物体吊挂、传输以及港口、机场、商场等各种场合的物流吊挂传输系统，

 

 

1．37项目名称：直驱式动力头

项目简介：本项目的机床动力头采用力矩电机直接驱动，不通过减速箱来进行调速，电机与动力头合二为一，因此，整个动力头结构简单，体积小。调速方便，精度高。

主要功能与指标： 直径,<500mm；峰值扭矩>1500Nm；连续电流<12A；电机质量<100Kg

应用领域：各种机床

 

 

1．38项目名称：永磁直线电机

项目简介：稀土永磁直线电机不仅具有永磁电机的特点，而且兼有直线电机的特点。作为永磁电机，它不需要电激磁，不存在激磁损耗，能提高电机的效率，降低电机的温升。同时钕铁硼永磁具有强磁力和高矫顽力，有高的磁动势和气隙磁密度，在减少电机体积和重量的同时可增加电机的出力。作为直线电机，它省去了中间传动装置，使运行更加可靠，另外还具有结构简单、加工方便、适合于特殊场合等特点。

主要功能与指标：永磁直线电机结构简单，更为耐用，钕铁硼永磁材料性能稳定；直线电机具有大的加减速度，同样体积下，推力更大；扁平永磁直线电机推力在1000Kg以内；圆筒永磁直线电机推力在500Kg以内；

应用领域： 各种需要直线电机的合适场合

 

 

1．39项目名称：永磁电励混合式直线电机

项目简介： 永磁电励混合式直线电机既能发挥永磁电机的优势又能发挥电励磁电机的长处，该电机除产生有固定磁场的永磁体外，还有一套直流励磁绕组产生磁场，两者在气隙中合成气隙磁场。通过调节直流励磁的大小或方向时，合成气隙磁通密度就会相应地增大或减小。它综合了永磁电机和普通电励磁电机的优点。该成果为国家863项目，已获国家专利。

主要功能与指标：在同等输出情况下，励磁功率大大减少；在同样励磁功率下，推力可增加3倍以上；同样励磁功率下，体积大大减小，重量减轻；气隙磁场可调，可方便地调速，跟踪负荷控制。

应用领域： 各种需要直线驱动的合适场合，包括磁浮列车等。

 

 

1．40项目名称：磁浮交通用同步直线电机

项目简介： 高速磁悬浮铁路体系的发展将带动当前众多高新技术前沿的发展。这些高新技术本身又将形成新兴产业，对经济发展发挥重要的作用。常导磁悬浮列车采用长定子直线同步电机作为推进系统和悬浮系统，磁悬浮列车能够安全舒适的运行，长定子直线同步电机起到了举足轻重的作用。这种电机结构紧凑，效率和功率因数都很高，是磁悬浮列车中的一个核心技术。本项目为国家“十五”863重大专项的成果之一。

主要功能与指标：定子直线同步电机的优化设计与特性分析、计算软件；长定子直线同步电机的绘图软件；长定子直线同步电机过渡过程，特性分析与仿真软件。

应用领域： 磁浮交通

 

 

1．41项目名称：地铁与轻轨用直线电机

项目简介： 由直线电机驱动的非磁浮城轨交通，由于技术成熟度高、造价合适、结构简单、性能优异，在世界许多国家如日本、加拿大、美国、马来西亚等都得到了应用。所以直线电机驱动的非磁浮城轨交通成为解决城市交通发展的主要途径之一，本项目已完成了样机的设计与模拟试验。

主要功能与指标：该电机比传统地铁电机结构简单，可使车辆的小型化缩小隧道断面，降低建设费用；噪音比传统地铁低10dB，造价经济，运量大，应用大坡道（60‰～80‰）、小曲率半径（Rmin=50m）（注：普通地铁坡道最大为35‰,最小曲率160m），选线自由度大，造价比传统地铁低20%以上。直线电机地铁比采用电阻制动的传统地铁节能约12%，而比同样采用再生制动的传统地铁耗能低约5.9%。受天气影响少，特别是在多雪地区。

应用领域：地铁与轻轨

 

 

1．42项目名称：高速永磁无刷电机

项目简介：永磁无刷电机具有可靠性好、寿命长、效率高、控制性能优良等特点。高速永磁无刷电机还具有功率密度高、体积小等特点，并且许多负载在高速驱动时也具有体积小、效率高、免除机械增速机构等优点。在适当的控制条件下，同一台高速永磁无刷电机还可实现电动机和发电机两种运行模式。

主要功能与指标：功率100~5000瓦，转速1~15万转/分钟。

应用领域：汽车电辅助涡轮增压器，高速风机，燃料电池等所用的空气压缩机，飞轮储能机构，陀螺，分子筛，等等。

 

 

1．43项目名称：低成本永磁无刷电机

项目简介：永磁无刷电机可以解决永磁有刷电机的换向机构所带来的诸多问题，但是其电子控制器成本相对较高，阻碍了永磁无刷电机在价格竞争激烈的应用场合的推广普及。这种新型的低成本永磁无刷电机在电机本体上与普通无刷电机相当，但是电子控制器只用一个或两个大功率器件，从而有效降低了整机的成本。

主要功能与指标：功率10～200瓦，转速800~5000转/分钟，电压12~300Vdc。

应用领域：汽车冷却风扇、冷凝风扇，各类小功率泵与风扇。

 

 

1．44项目名称：主动电磁悬浮轴承

项目简介：主动电磁悬浮轴承是一种利用电磁力将转子无机械接触地悬浮起来的一种新型机电一体化轴承。与传统的机械轴承相比，主动电磁悬浮轴承不仅具有无机械接触、不需润滑、高转速、低功耗等特点，而且还可以对转子系统的振动和稳定性进行在线主动控制，从而可以极大地提高转子系统的工作性能。

浙江大学航天电气与微特电机研究所，通过十年左右的研究，已掌握了主动电磁悬浮轴承的设计、控制和制造工艺等关键技术，研制出了具有自主知识产权的高性能电磁悬浮轴承开关功率放大器和控制器，达到了可产业化的程度。

主要功能与指标：1、主动电磁悬浮轴承的转速可在10,000-200,000 r/min, 2、转子的直径可在50－300mm，3、转子的重量可在1-200 kg.

应用领域：主动电磁悬浮轴承在高速电机、机床电主轴、高速分离机、仪器仪表、医疗器械、微机电系统等民用和航空航天领域有着十分广泛的应用前景。

 

 

1．45项目名称：基于电磁悬浮轴承上高速和超高速电机

项目简介：目前严重限制高速和超高速电机的关键问题是缺乏高性能的轴承，本项目所研制的高速及超高速电机是一种基于电磁悬浮轴承上的新型电机（根据需要任何一种调速电机）。电磁悬浮轴承不仅具有无机械接触、不需润滑、高转速、低功耗等特点，而且还可以对电机的振动和稳定性进行在线主动控制，从而可以极大地提高电机的工作性能。这种电机的最高工作转速不受轴承的影响，由转子的强度所决定。可以是异步变频电机也可以为其它形式的电机。

浙江大学航天电气与微特电机研究所，通过十年左右的研究，已掌握了基于主动电磁悬浮轴承的高速和超高速电机设计、控制和制造工艺等关键技术，研制出了具有自主知识产权的高速和超高速电机用的功率放大器和控制器，达到了可产业化的程度。

主要功能与指标：1、电机的转速可在10,000-200,000 r/min, 2、电机转子的直径可在50－300mm，3、转子的重量可在1-200 kg.

应用领域：高速和超高速电机在机床电主轴、高速分离机、仪器仪表等民用和航空航天领域有着十分广泛的应用前景。

 

 

1．46项目名称：交流永磁同步发电机的伺服控制系统

项目简介：永磁同步电机与其它电机相比具有明显的优势：效率高、低速性能好、转子惯量小、良好的动静态品质、材料利用率高等优点。本系统采用Freescale DSP MC56F8357为控制核心芯片，结合位置编码器，扩展很少的硬件电路，对150W永磁同步电机实现了数字伺服控制。在软件上结合了转子磁场定向的矢量控制、SVPWM技术、直流母线电压的纹波补偿、PI变参数控制以及抗振荡处理等技术，试验结果表明所研制的伺服控制系统能够满足通用型伺服控制的要求。

主要功能与指标：能正反转运行并具有快速的转矩响应；快速的转速跟踪响应，在实现位置控制和速度控制时具有较高的位置控制精度（精度为1线, 1024编码器），若采用精度更高的位置传感器，系统将具有更高的位置控制精度。

应用领域：交流伺服系统在数控机床、工业机器人、治金、纺织、化工、雷达、航空航天等随动系统中得到越来越广泛的应用。

 

 

1．47项目名称：基于MC33092的汽车用发动机的稳压系统

项目简介： 本稳压系统能给交流发动机充电系统提供良好的电压调整和负载响应控制功能，从而排除突然增加的电气负载所引起的发动机速度的不稳定和振动，特别在低速运行时，因为低速时，这种现象更为严重(突加的转矩负载)。在对充电系统稳压过程中，本系统能够监测系统电池电压，并把它与外部编程的设置值进行比较，然后对其一个N通道MOSFET进行脉宽调制，以控制交流发电机平均励磁电流，从而实现电压控制，达到稳压的目的。

主要功能与指标： ●稳压输出电压为14．85V；● 稳压精度为±0．1V(在25℃ 时)；● 外部负载电流最小值为1．0A：●具有欠压、过压和相位故障(皮带断开)检测功能；● 具有灯、负载和励磁控制器件断开保护功能；●具有占空比极限保护功能；● 室温下(25℃)的电池输出待机电流小于2．0mA；●在工作温度范围内，电池输出待机电流小于3．0mA ；● 当f=280kHz时，能选择2．5s和10s两种负载响应控制(LRC)；●能给高边MOSFET提供一个以地为基准的励磁绕组。

应用领域：适用于汽车发动机的稳压。

 

 

1．48项目名称：无位置传感器无刷直流电机控制系统

项目简介：无刷直流电机利用电子线路替代直流电机的电刷和整流子， 具有寿命长， 免维护和效率高等优点。但是， 普通无刷直流系统需要转子位置检测装置。 采用了无位置传感器控制的无刷直流电机，不再需要转子位置检测装置，可以利用电子线路来自动检测转子的实际位置，从而实现了无刷直流电机的无位置传感器调速控制。

主要功能与指标：直流供电电压 12～36V，输出功率 >200W, 调速范围 200～3000转/分

应用领域：汽车风机， 各类调速泵

 

 

1．49项目名称：伺服电机及伺服控制器

项目简介： 永磁交流伺服电机具有体积小，效率高和动态响应快等优点，已经被广泛应用于各类数控设备。浙江大学电机及其控制研究所开发的伺服电机包括三大种类， 1. 750W～7.5kW, 空冷式伺服电机 2. 大功率，水冷式伺服电机，10～50kW，体积仅为同功率异步电机的1/6  3. 大功率，水冷式高速伺服电机，最高转速超过2万转/分钟，功率 10～20kW。伺服驱动器采用高性能DSP和最新的IGBT模块，具有体积小，功能全和可靠性好等优点,功率范围0.75～30kW, 可以替代三菱和松下等进口驱动器。

主要功能与指标：输入 单相220V 或 三相380V，开关频率 4kHz～16kHz，可用旋变或编码器。

应用领域：数控设备， 纺织机械